角度和角位移传感器是传感器技术的重要组成部分，其应用领域尤为广泛。目前作为角度和角位移传感器中的商用和军用高精度传感器，应该使用光电编码。它达到了0.1的角分辨率，这几乎已经达到了其加工的极限精度，而且制造工艺难度大，整体尺寸大而笨重。所以现在非常需要一种新的高精度电子角度仪。

　　高精度电子角度仪的原理

　　根据名称，角度传感器用于测量角度。它的内部有个孔，和乐高的轴相配合。当连接到RCX，角度传感器计数每1/16转轴。当您在一个方向旋转时，计数增加，而当旋转方向改变时，计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关。初始化角度传感器时，其计数值设置为0，如果需要，可以通过编程重置它。

　　高精度电子角度仪的发展

　　在小于12rpm或大于1400rm的范围内，一些数据会丢失。在12rpm至50rpm或300rpm至1400rpm的范围内，RCX偶尔也会出现数据丢失问题。Steve Baker用实验证明过，转速在每分钟50到300转之间是一个比较合适的范围，在此之内不会有数据丢失的问题。

　　用角度传感器控制你的车轮可以间接发现障碍物。原理很简单:如果电机角度传感器工作，齿轮不转，说明你的机器被障碍物挡住了。这项技术使用起来非常简单，而且非常有效；唯一的要求就是运动的轮子不能在地板上打滑(或者打滑次数过多)，否则你就无法探测到障碍物。

　　如果是一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免因为这个社问题，这个轮子不是由马达驱动发展而是可以通过实验装置的运动项目带动它:在驱动轮旋转的过程中，如果惰轮停止了，说明你碰到障碍物了。